Qué es
plataforma open-source de software y hardware (361★ pero caso único, MIT, C core + TypeScript daemon + Flutter desktop app, ESP32 firmware, WebRTC peer-to-peer E2EE) para correr coding agents (Claude Code, Codex, OpenCode, Pi, Hermes, Cursor, Command Code, Devin, Muse Code, Amp, Kilo, Grok Build, Antigravity, GitHub Copilot) en terminales tmux persistentes en todas tus máquinas, con Domain-Specific Harnesses (DSH) que convierten al coding agent en especialista de CAD, 3D, electrónica, robótica o juegos, y un Harness device físico open-hardware que se conecta por USB a tu laptop. Features clave: Every engine, no wrappers (lee el transcript que cada agente ya escribe, instala los hooks nativos del vendor, tus credenciales se quedan en ~/.claude, ~/.codex, etc.), All your machines in one window (laptop, Mac mini en casa, server en rack — cada uno corre un daemon con outbound connections only, terminal traffic end-to-end encrypted, relay sólo forwarda ciphertext, WebRTC peer-to-peer cuando puede, no SSH server, no VPN, no open port), Built for many agents at once (split panes, keyboard-driven layout, fuzzy search across sessions, shortcut a agentes waiting on you) y 18 domain-specific harnesses today (CAD: Autonomous Workshop, text-to-cad; 3D: Blender; Electronics: Autonomous Circuit, CircuitJS, Yosys; y más). Web https://www.autonomous.ai/harness.
proyecto joven, 361★, pero el ángulo open-hardware + peer-to-peer es único; leer docs/architecture.md y docs/engines.md antes de instalar; si tienes un setup multi-máquina y te interesa el ángulo peer-to-peer sin SSH, vale un smoke-test con la CLI antes de comprometerte al desktop app